西府战役后，彭老总痛批4纵司令员擅自撤退，第二年却升兵团政委
第一野战军在彭老总的率领下，在大西北常年作战。面对恶劣的自然条件，兵力少、武器差，却取得一次又一次胜利。
也就是一次又一次战斗中，国民党军接连失利，西北野战军也造成轻敌思想，从而吃了一次大亏。
1948年4月，彭老总召集旅以上干部，准备攻击胡宗南的大后方宝鸡。如果能打下宝鸡，可以得到大批物资，解决部队穿衣、吃饭问题，并且可以缩短西北战争时间。
为实现这样的目标，彭老总将4个纵队分为左、中、右三路出击西府。
其中，第2、4纵队为左路军，由张宗逊指挥，第1纵队为中路军，第6纵队为右路军。攻打宝鸡的部队由第1、2纵队进行，一举歼灭城中守敌，整编七十六师师长被打死，获得弹药、粮食等堆积如山的物资。
西北野战军虽然拿下宝鸡，可对胡宗南实力估计不足，对方纠集11个旅，兵分4路驰援宝鸡。胡宗南还命令马步芳的一个师从陇东南下，对西北野战军形成东西夹击。
为应对两面夹击的局面，彭老总采取两翼防御、中间突破的战术，让6纵阻击马步芳部，保障右侧安全；让王世泰的4纵阻击裴昌会兵团，保障主力左侧后安全。
结果问题出在了4纵身上，4纵没有死死阻击裴昌会兵团，边打边退，结果防御阵地被突破。这使得主力陷入被动，宝鸡的物资还没有运送出来，就要被迫从宝鸡撤出。
西府战役打得不够理想，西野付出1.4万人的伤亡。不过，也解放12座县城，歼敌2.2万余人。
这场战役造成损失的主要原因，一是太急于求成、孤军深入，陷入被动局面；二是轻敌，对胡宗南和马步芳的部队实力估计不足。
为此，彭老总带头自我批评，并严厉批评4纵司令员王世泰。如果不是，4纵擅自放弃扶风、岐山、凤翔公路阻击，主力不会陷于被动。最终给予王世泰党内严重警告处分。
4纵司令员王世泰也有不服气的地方，他觉得全局失利都归咎4纵有失偏颇。只不过，在当时的情况下，他的问题比较大而已。
后来，彭老总逐步了解西府战役后，客观公正评价了战斗失利的原因，自己有轻敌、孤军深入、急于求成等思想。王世泰看到彭老总的文章后，心悦诚服，尽管自己在战斗中被批评了，可彭老总能客观公正地说出问题，让他非常感动。
王世泰虽然受到批评，可并没有影响他的晋升，到1949年西北野战军改为第一野战军，他升为兵团政委，与许光达一起指挥部队作战。
新中国成立后，他脱下军装，留在地方工作，长期在甘肃工作。
